Mobile Aloha är beställd!

Uppdatering: 16 maj beviljad Falkenbergs Sparbank, Framtidsbanken, ett bidrag på 300 000 kronor för att genomföra Mobile Aloha-projektet. Vi är oerhört tacksamma för stödet från Framtidsbanken som kommer att hjälpa att förverkliga vår idé om att installera en autonom AI robot tillsammans med näringslivet i Falkenberg. Bidraget från Framtidsbanken kommer att täcka 45% av den planerade budgeten.

Den 22 maj beställde vi Mobile Aloha Kit från Trossen Robotics. Nu väntar vi otåligt på leveransen.

Stort tack till Framtidsbanken och alla deltagande företag! Läs mer om samarbetspartnerna i projektet: Samarbete och Community

Tidsplan

uppdaterad 3 juni

2024-02-012024-03-012024-04-012024-05-012024-06-012024-07-012024-08-012024-09-012024-10-012024-11-012024-12-012025-01-012025-02-012025-03-01Idé och förberedelse Kommunikation och mötenProjektstart Project Kick-off Samla intressenter Beställning och leverans av hårdvaraMontera kropp och hårdvara Delivery received Elektricitet och eventuell 3D-utskriftInstallera mjukvara och integrera komponenterUtbildning och testning Tap takeover Pine Ridge Projektavslut Pågående användning och tillämpningFas 0, Idé och förberedelseFas 1, Samla intressenterFas 2, MonteringFas 3, MjukvaruinstallationFas 4, Utbildning, Testning och ImplementeringFas 5, Användning och tillämpning efter projektetAvstämningarMilestonesProjektplan Mobile-Aloha FBG

Mobile Aloha

Stanfords forskarteam har revolutionerat robottekniken med Mobile ALOHA, som möjliggör imitation av mänskligt beteende för att utföra komplexa uppgifter med hög mobilitet. Genom att kombinera teleoperation och samträningsteknik, uppnår robotarna nästan 100% framgång i vardagsaktiviteter, vilket banar väg för deras användning i praktiska miljöer.

  • Open source
  • Enkla byggdelar (beställningsbara på Amazon)
  • Lär sig genom imitation

Kod för Hårdvara

Ta del av koden för Mobile ALOHA:s hårdvara på GitHub. Här hittar du allt du behöver för att bygga din egen Mobile ALOHA-robot, inklusive detaljerade instruktioner och lista över komponenter. Perfekt för DIY-entusiaster och forskare som vill utforska systemets potential.

Kod för Maskininlärning

Utforska koden för Mobile ALOHA:s maskininlärningsdel. Denna resurs är avgörande för att förstå och vidareutveckla de algoritmer som möjliggör robotens förmåga att lära sig genom imitation. Idealisk för utvecklare och forskare inom AI och robotik.

Forskningsartikel: Mobile ALOHA

För en djupgående förståelse, läs vår forskningsartikel om Mobile ALOHA. Artikeln detaljerar den vetenskapliga grunden bakom projektet, inklusive experimentella resultat och framsteg inom robotteknik. En ovärderlig resurs för studenter, akademiker och professionella forskare.